Aşağılık duygusu kavramı, Alfred Adler tarafından ortaya konulmuştur. Alfred Adler’e göre her insan dünyaya bir aşağılık dünyası ile gelir. Kişinin kendisini bazı yönlerden diğer insanlara göre daha aşağı hissetmesine sebep olan karmaşa aşağılık duygusudur. Aşağılık duygusu insanın doğumu itibariyle başlar.
Çocuk doğduktan sonraki süreçte yetersiz ve güçsüzdür. Başka bir insan tarafından temel yaşam fonksiyonları desteklenmelidir. Yaşam boyunca sahip olduğumuz aşağılık duygusu ile baş etmeye çalışırız. Bütün davranışlarımızın temelinde yatan güdü üstünlük çabasıdır.